Les objectifs Nikkor DX sont optimisés pour les capteurs numériques, qui sont plus petits (15,5 x 23,7 mm environ) que le format classique (24 x 36 mm). Ils sont exclusivement destinés aux appareils reflex numériques. Les objectifs DX sont des objectifs AF-G ou parfois AF-S.
Nikkor AF-S Les objectifs AF-S possèdent un moteur ultrasonique intégré (Silent Wave), permettant d’effectuer la mise au point de façon très rapide et silencieuse. Il s’agit surtout de téléobjectifs et de zooms haut de gamme. Les AF-S incorporent la fonction D. Tous les boîtiers ne sont pas capables de piloter ce type d’objectifs.
Nikkor AF-G Les objectifs AF-G ne possèdent pas de bague de diaphragme (le contrôle de l’ouverture étant commandé à l’aide d’une commande du boîtier). Il n’est donc pas possible de les employer sur des boîtiers électroniques plus anciens, ni manuels. Les AF-G incorporent la fonction D, et parfois AF-S.